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经颅聚焦超声(tFUS):原理、机制与应用

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核心要点
  • 经颅聚焦超声使用相控阵将声波穿过颅骨进行聚焦,从而无创地将强效能量传递到精确的脑深部靶点。
  • 该技术的主要作用是热消融(破坏有问题的组织回路)和微泡的机械振荡(暂时性开放血脑屏障以实现靶向药物递送)。
  • tFUS的有效性和安全性取决于克服患者特异性的颅骨属性,并需要先进的实时引导,主要通过磁共振成像(MRI)实现。
  • tFUS代表了一种独特的神经技术,它在无创性与毫米级空间分辨率之间取得了平衡,使其与光遗传学等更具侵入性的方法区别开来。

引言

大脑,作为意识与控制的中枢,被包裹在骨性堡垒——颅骨之中,并由一层选择性的分子“守门员”——血脑屏障进一步保护。这些防御机制对生存至关重要,但它们也为治疗神经系统疾病带来了巨大挑战。我们如何才能深入这个精密的器官,在不造成附带损伤的情况下纠正其功能障碍?几十年来,这个问题一直驱动着神经科学家和工程师,并最终促成了一种革命性工具的诞生:经颅聚焦超声(tFUS)。这项技术利用声波的力量与脑组织进行无创互动,为神经系统治疗提供了一种全新的范式。

本文将带领读者探索tFUS的世界,从其基本原理到开创性的临床应用。在第一章​​“原理与机制”​​中,我们将深入探究声波如何产生、如何穿过颅骨聚焦,并被输送到精确位置的物理学过程。我们将揭示热效应和机械力如何使tFUS发挥作用。随后,在​​“应用与跨学科联系”​​一章中,我们将展示这项技术如何被用作神经外科医生的“声学手术刀”和药剂师的“特洛伊木马”,连接起外科学、药理学和工程学等领域,以治疗那些曾被认为棘手的疾病。

原理与机制

要熟练地使用一种工具,必须首先理解其本质。经颅聚焦超生并非一把普通的锤子;它是一把雕刻家的凿子,能够在活体大脑深处,以毫米级的精度塑造生物功能,且无需任何切口。要领会这一奇迹,我们必须踏上一段旅程,从声音的本质开始,到毛细血管中微泡的精妙舞蹈结束。

工具的本质:听觉之外的声音

声音是什么?其核心很简单:它是一种机械扰动,一种在介质(无论是空气、水还是骨骼)中传播的压力波纹。它不像光,光是一种可以穿越太空真空的电磁波。声音需要介质来传播。我们的耳朵被精妙地调谐以探测这些压力波,但仅限于某个频率范围,大约从每秒20次振动(20 Hz20~\text{Hz}20 Hz)到20,000次(20 kHz20~\text{kHz}20 kHz)。

任何高于此上限的振动,我们都无法感知,那是一个高频振动的寂静世界。我们称之为​​超声​​。虽然我们的耳朵听不到,但这正是我们故事发生的领域。波的特性由其频率fff和波长λ\lambdaλ决定,通过介质中的声速ccc与一个简单而优美的关系式相连:λ=c/f\lambda = c/fλ=c/f。这个方程掌握着一个根本性挑战的关键。

为了实现清晰、精确的聚焦,我们需要短波长。这就像绘画:你不能用粗画笔画出精细的细节。更小的波长能形成更小的焦点。根据我们的方程,小波长意味着高频率。这就是为什么用于胎儿或器官成像的诊断超声使用数兆赫兹(2 MHz2~\text{MHz}2 MHz 到 15 MHz15~\text{MHz}15 MHz)范围的极高频率,以实现亚毫米级的分辨率。

但是,当我们想触及大脑时,我们面临一个巨大的障碍:颅骨。颅骨密度高,会衰减(或削弱)声波,并且频率越高,衰减越严重。如果我们使用诊断频率,颅骨几乎会在能量到达大脑之前吸收掉所有能量。因此,我们面临一个经典的工程权衡:我们必须选择一个足够低的频率,以便能以足够能量穿透颅骨,但又必须足够高,以保持一个相当集中的焦点。这种折衷使我们找到了一个用于经颅应用的特定“最佳点”,通常在200 kHz200~\text{kHz}200 kHz到1 MHz1~\text{MHz}1 MHz之间——远高于人类听觉范围,但显著低于用于身体其他部位成像的频率。

聚焦的艺术:从透镜到相控阵

我们如何将这些声波汇集起来,把它们的能量集中到大脑深处的一个微小点上?最简单的想法是使用一个弯曲的换能器,形状像一个卫星天线。正如天线将无线电波聚焦到接收器上一样,一个球形曲面会将声波聚焦到一个几何点上。

然而,现代系统采用了一种远为优雅和强大的解决方案:​​相控阵​​。想象一下,不是一个,而是数百个,甚至超过一千个微小的、独立的超声源,排列成头盔状。这些元件中的每一个都是宏大交响乐团中的一件微型乐器。单独来看,每个元件产生的波既微弱又不显眼。但如果我们能以极其精确的时间控制每个元件的激发,我们就能让它们各自的波峰在空间中的同一点、在同一时刻到达。

这是​​线性叠加​​原理的最佳体现。当波以​​同相​​(波峰与波峰相遇)到达某一点时,它们的压力会相长叠加。对于一个由NNN个相同元件组成的阵列,焦点处的压力变为单个元件压力的NNN倍。由于声强(功率的度量)与压力的平方成正比,焦点处的强度惊人地变成了单个元件强度的N2N^2N2倍!这被称为​​相干增益​​。使用一个1024元的阵列,我们可以实现1024倍的压力增益和超过一百万倍的强度增益。这一非凡的成就使我们能够从头皮上各自相当微弱的源,在针尖大小的目标上产生巨大且具有治疗效力的能量。此外,通过电子方式调整每个元件的时间,即相位,我们可以在完全不物理移动头盔的情况下,操控焦点在大脑中移动。

巨大的障碍:征服颅骨

我们用相控阵进行聚焦的优雅计划,一头撞上了人类颅骨的顽固现实。它不是一个均匀、透明的窗口,而是一个复杂、不规则的屏障,会以两种关键方式扭曲声波。

首先是​​衰减​​。骨骼在吸收和散射声能方面远比软组织有效。在给定频率下,骨骼中每厘米的能量损失可能比大脑中高出十倍以上。这就像试图通过一块昏暗、布满灰尘的玻璃板放映电影——大部分光线都丢失了。这是我们被迫使用较低频率的主要原因,因为它们对这种衰减不那么敏感。

其次,也是更微妙的一点,是​​相位畸变​​。颅骨是​​异质性​​的,意味着其厚度和密度各点不同。它也是​​各向异性​​的,意味着声波穿过它的速度取决于传播方向。结果是,来自我们相控阵的各束声波经由不同厚度、不同声速的不同路径传播。穿过较厚部分颅骨的波比穿过较薄部分的波晚到。穿过骨骼中声速较快区域的波则会早到。

波的相位仅仅是衡量其周期进程的指标,由其传播时间决定。这些不同的传播时间意味着我们精心同步的波到达目标时步调不一——它们不再同相。完美的相长干涉就此丧失。两条路径之间颅骨厚度的微小差异,比如2 mm2\ \mathrm{mm}2 mm,就可能引入近222弧度(超过100度)的相位误差,这足以严重模糊焦点,降低其强度并改变其位置。因此,征服颅骨不仅在于推动更多功率穿过它,更在于校正这些相位畸变。

焦点处的作用:力与热的交响曲

让我们假设我们已经成功地穿过了颅骨,并将我们的声波汇聚成一个紧密的焦点。在这个毫米大小的微小点上会发生什么?主要有两种物理效应。

第一种是​​加热​​。没有介质对声音是完全透明的。当声波穿过组织时,其一小部分能量被吸收并转化为热量。这个热量沉积的速率QQQ与局部声强III和组织的吸收系数α\alphaα成正比,由关系式Q=2αIQ = 2\alpha IQ=2αI给出。如果强度足够高,这种加热可用于热破坏组织,这一过程称为消融。通过在丘脑中损伤一个精确的回路,该方法在治疗特发性震颤等疾病方面非常有效。然而,对于其他应用,这种加热是一种必须小心管理的不良副作用。工程上的挑战是一个优美的优化问题:必须找到一个最佳频率,既能最大化焦点处的有用强度,又不让颅骨吸收的热量超过严格的安全限制。

第二种效应是​​机械力​​。声波携带动量。当这个动量被组织吸收或反射时,它会施加一种温和但持续的推力,称为​​声辐射力​​。在聚焦超声可达到的高强度下,这种力足以将组织物理位移几微米。这种机械推力本身对于调节神经活动很有趣,但当我们向血液中引入一个特殊的“帮凶”时,其真正的威力才被解锁。

特洛伊木马:微泡与血脑屏障

大脑是一座堡垒,由​​血脑屏障(BBB)​​保护——这是大脑毛细血管中一层几乎不可渗透的细胞内衬,严格控制着什么可以从血液进入脆弱的神经组织。这个屏障对于保护大脑免受毒素和病原体侵害至关重要,但它也是医学上的一个悲剧性障碍,因为它阻挡了超过98%的潜在神经药物。

聚焦超声提供了一把钥匙。这项技术既巧妙又简单。首先,患者接受​​微泡​​的静脉注射。这些是包裹在脂质(脂肪)外壳中的无害气体微小球体,每个大约与一个红细胞大小相当。它们在全身无害地循环。然后,我们将聚焦超声波束对准大脑中期望的目标区域。

当超声波在焦点处遇到微泡时,会使微泡振荡——随着声压波快速扩张和收缩。这种受控的、非破坏性的振动被称为​​稳定空化​​。这些振荡的微泡在毛细血管内充当微小的、局部的搅拌器。它们的机械运动温和地拉伸和牵引构成血脑屏障的内皮细胞。这一作用暂时打开了​​紧密连接​​——将细胞缝合在一起的蛋白质密封——并且还促使细胞本身转运更多物质,这一过程称为​​跨细胞转运​​。

在短时间内,屏障变得可渗透。一种施用于血液中的药物现在可以穿过这些临时通道,以治疗浓度进入目标脑组织。这种效应只局限于超声聚焦的区域,并且是可逆的;血脑屏障在24小时内会自行重新封闭。关键在于精细的控制。过大的声功率可能导致微泡猛烈塌陷(​​惯性空化​​),这会损伤血管壁。为防止这种情况,临床医生在严格的安全参数内操作,使用低占空比并将压力保持在由​​机械指数(MI)​​量化的阈值以下,同时监测这种不希望发生的塌陷的声学特征[@problem-id:4997822]。

看见无形:磁共振引导的作用

所有这些都提出了一个关键问题:颅骨会扭曲声束,我们如何知道我们击中了正确的位置?答案在于将我们的超声系统与另一项医学物理学的奇迹相结合:磁共振成像(MRI)。

通过将聚焦超声头盔放入MRI扫描仪内,我们获得了大脑内部的“眼睛”。我们可以使用磁共振测温法实时绘制温度升高图,以确保热疗期间的安全性。更巧妙的是,我们可以使用一种称为​​磁共振声辐射力成像(MR-ARFI)​​的技术来“看到”焦点本身。MRI机器可以被编程为对声辐射力引起的微小的、微米级的组织位移敏感。我们施加一个短暂的超声脉冲,MRI就能准确地显示出组织移动的位置。

这提供了一个终极的反馈回路。我们可以测试我们最初基于CT的颅骨校正,并看到焦点实际落在了哪里。如果偏离了,我们可以系统地调整我们阵列中每个元件的相位,并用MR-ARFI测量由此产生的焦点位移变化。例如,我们可以将单个元件的相位从相长干涉切换到相消干涉,并测量位移的微小下降。为了可靠地检测这种变化——它告诉我们如何校正该元件的相位——MRI系统需要具有令人难以置信的位移灵敏度,达到几十纳米的量级。通过重复这个过程,我们可以通过计算锐化焦点,根据患者独特的颅骨进行经验性校正,确保我们的治疗以最高的精度进行。

独特的力量:为什么是超声?

人们可能会想,其他能源是否也能达到同样的目标。为什么是超声?答案在于其独特的属性组合。​​光​​,即使是穿透组织能力最强的近红外光,也会被严重散射。试图通过颅骨将光聚焦到大脑深处,就像试图通过一杯牛奶聚焦手电筒光束一样;光线向四面八方扩散,无法在超过一厘米的深度形成锐利的焦点。​​磁场​​能够无衰减地穿透身体,但用外部磁体在深部对纳米粒子施加强大、局部的力是极其困难的。可实现的力非常微小,导致的漂移速度太慢,无法对抗身体自身的流体动力学。

超声占据了一个完美的中间地带。它是一种能与物质强烈相互作用的机械波,使其能够传递强效能量。然而,在选定的频率下,它能穿透到身体深处和颅骨。而且,通过相控阵和磁共振引导的精妙技术,它可以以前所未有的精度聚焦,这是其他无创方式无法比拟的。正是这种物理学的优美平衡,使经颅聚焦超声成为医学领域最激动人心和最有前途的新前沿之一。

应用与跨学科联系

在上一章中,我们探索了聚焦超声的基础物理学,学习了如何驾驭声波,引导它们穿过人类颅骨这道坚固的屏障,并将它们汇聚成大脑深处一个锐利、高能的焦点。我们有了工具,也理解了它的工作原理。现在,真正的冒险开始了:我们能用它来做什么?大脑,那个错综复杂、精妙绝伦的思想与自我堡垒,长期以来一直是医学的挑战。要修复其破损之处,往往需要穿过它的壁垒,这是一项高风险的提议。但如果我们有了一把钥匙呢?一种能够与大脑最深处的密室进行精确互动,且无需任何切口的方法?

这便是经颅聚焦超声的承诺。它的应用不仅是新疗法,更是一种新的思维方式,是连接外科、药理学、免疫学和工程学等不同领域的桥梁。现在,让我们来探索这个充满可能性的新世界。

神经外科医生的声学手术刀

想象一位患者,他的手被无休止的震颤所困扰,使得最简单的任务——喝杯咖啡、写封信——都成为日常的挣扎。对于许多患有特发性震颤的人来说,这场风暴的源头是一个位于丘脑结构深处、微小而功能失常的回路。几十年来,唯一明确的解决方案是制造一个微小、精确的损伤灶来打破这个回路,这个过程需要神经外科医生物理上进入大脑。

聚焦超声提供了一种令人惊叹的替代方案。通过集中声能,我们可以在焦点处将温度提升到约60 ∘C60~^{\circ}\text{C}60 ∘C并维持几秒钟。这足以产生一个热损伤灶,一个针头大小的凝固组织点,从而有效地平息那个失常的回路,而无需穿破颅骨。这项技术在磁共振成像(MRI)的实时引导下,已成为治疗特发性震颤的革命性方法,通常能立即产生显著的缓解效果。临床研究表明,这种“声学丘脑切开术”在术后一年可使手部震颤评分中位数降低404040–50%50\%50%。

但在这里,我们遇到了一个物理学与生物学深度交织的美妙例证。手术的成功并非必然。颅骨不是一个简单的窗口;它是一个复杂、异质性的屏障,会吸收和扭曲声波。治疗效果关键取决于颅骨的特性。一个关键指标是“颅骨密度比”(SDR),这是一个从CT扫描中得出的量度,反映了致密的皮质骨与海绵状的松质骨的比例。SDR低的患者,其颅骨对声能的吸收性更强。对于来自换能器的给定功率,到达目标的能量会更少。焦点将无法达到足够高的温度,损伤灶会过小或不完整,震颤可能无法解决。理解这一点,使得临床医生能够个性化治疗——SDR低的患者可能需要更高的功率,而这又需要仔细监测以确保安全。这不仅仅是医学;这是应用生物物理学,根据每个个体的独特物理特性来定制治疗。

这把声学手术刀很强大,但并非万能。它的使用受到物理学铁律的制约。例如,我们能否用它来治疗像前庭神经鞘瘤这样的肿瘤?它位于耳部附近,在复杂的颅底。在这里,我们面临一个巨大的挑战。该区域被身体中一些最致密的骨骼——岩骨——所包围,它像一面声学镜子,反射和吸收了绝大部分能量。为了让足够的能量穿过,我们可能会尝试降低超声频率,因为低频穿透性更好。但物理学给我们带来了一个权衡。我们焦点的大小受限于声波的波长(λ=c/f\lambda = c/fλ=c/f)。降低频率会增加波长,使我们的“手术刀”变得更大、更笨拙。一个低到足以穿透岩骨的频率,可能会产生一个几毫米宽的焦点——这对于安全消融一个紧挨着听觉和面部功能关键神经的肿瘤来说太大了。此外,骨骼和附近空气窦的存在使得我们的主要安全工具——磁共振温度监测——几乎无法可靠工作。因此,从第一性原理出发,我们看到了我们当前技术的边界和未来创新的前沿。

药剂师的特洛伊木马

或许,聚焦超声最令人兴奋的应用不是破坏组织,而是完成一个更微妙、更深刻的技巧:短暂且可逆地打开大脑最强大的防御——血脑屏障(BBB)。血脑屏障是一个卓越的生物结构,一层由内皮细胞紧密密封的衬里,排列在大脑的血管中,精细地控制着什么能进入和离开大脑的神圣环境。它对健康至关重要,但对药理学来说也是一个诅咒,因为它阻挡了超过98%98\%98%的潜在神经系统疾病药物到达其靶点。

正是在这里,聚焦超声与一个非凡的帮凶——微泡——相结合,改变了游戏规则。这些微泡,是大约红细胞大小、充满气体的微小球体,被注入血液中。它们本身无害。但当它们穿过被聚焦超声波束靶向的血管时,它们开始振荡。如果声压被小心控制以诱导所谓的稳定空化,这些微泡就会有节奏地扩张和收缩。这种温和的振荡产生了微观尺度的剪切力和血管壁的拉伸。它就像对内皮细胞进行一次暂时的、局部的按摩,诱使它们短暂地打开之间的紧密连接,并增加跨细胞转运。在几个小时内,屏障变得可渗透,为已在血液中循环的药物创造了一个窗口,使其能够溜进目标脑区。不久之后,屏障会自行重新封闭,没有明显的持久损伤。

这种方法的复杂性令人惊叹。它不仅仅是戳一个洞。想象一下,我们想将一种抗炎药送到一个因损伤或感染而遭受急性炎症的大脑区域。炎症本身会使血脑屏障变得渗漏,但这是一把双刃剑;这个过程很微妙,一个笨拙的干预可能会使情况变得更糟。一个成功的策略需要深入的、跨学科的理解。我们必须使用低功率超声,以确保我们只诱导稳定空化,而不是会撕裂血管的*惯性空化*的剧烈气泡塌陷。我们必须完美地把握时机,等待最初的、不稳定的炎性细胞因子激增平息。我们甚至可以将聚焦超声手术与其他智能药物结合,比如基质金属蛋白酶(MMPs)抑制剂(这些酶会降解血管结构),以帮助屏障保持稳定并正常重新封闭。这是一场物理学、免疫学和药理学的交响乐,共同协作,将治疗剂偷偷送过城门。

为了达到这种控制水平,我们必须能够建模和预测结果。科学家们已经开发出优雅的剂量-反应模型来描述这个过程。一种思考方式是,将紧密连接想象成通常关闭的微小闸门。超声和微泡提供了能量,将它们推向“开放”状态。这些闸门有自行关闭的自然趋势。这种动态可以用一个简单的动力学模型来描述,该模型预测血脑屏障的开放程度会随着声压和时间的增加而饱和。在低压下,更多的能量打开更多的闸门。但最终会达到一个收益递减的点。这导致了像希尔-朗缪尔方程(Hill-Langmuir equation)这样的数学形式,能够精确地捕捉这种饱和行为。通过将这些模型与实验数据拟合,我们可以建立对剂量-反应关系的定量理解,使我们能够规划手术以达到期望的渗透性水平,同时保持在安全范围内。这对于治疗胶质母细胞瘤这样的致命脑癌等应用至关重要,因为我们需要将特定浓度的化疗药物输送到肿瘤,同时最小化副作用。

工程师的工具箱

这项卓越的医疗技术并非一蹴而就。它建立在工程学、物理学和数据科学的广阔而严谨的基础之上。要欣赏聚焦超声的应用,就必须欣赏使其成为可能的整个生态系统。

首先,是精确性的惊人挑战。我们如何将一束声波对准活体人脑深处一个米粒大小的目标,并达到亚毫米级的精度?损伤灶的最终位置是“误差链”的结果。我们用于初步定位的解剖图谱本身存在一定的不确定性。将该图谱配准到个体患者的MRI扫描的过程会引入微小的旋转和平移误差。超声设备自身的转向系统有有限的机械精度。最后,正如我们所见,颅骨本身会扭曲声学路径,使焦点发生偏移。这些误差每一个都很小,但它们会累加。医学物理学家和工程师们使用协方差和误差传播的数学方法,细致地对每个独立的不确定性来源进行建模。通过对每个误差源的贡献求和,他们可以计算出最终损伤灶位置的总预期误差。正是这种严谨的分析使他们能够自信地宣称该系统精确到一毫米以内,并驱动着使其更上一层楼所需的创新[@problem_-id:4480740]。

其次,在手术过程中,尤其是在像血脑屏障开放这样的手术中,我们如何实时了解发生了什么?我们需要一个监视器。最优雅的解决方案之一就是简单地“聆听”。发出聚焦超声波束的同一换能器可以用来接收来自振荡微泡的声发射。稳定空化的独特声学特征与危险的惯性空化不同。通过分析这些接收信号的频率内容——一种称为被动空化检测(PCD)的技术——临床医生可以获得实时反馈,确认他们正处于治疗的最佳点。但我们如何信任这种反馈?我们必须验证它。我们将PCD信号与“金标准”参考进行比较,比如术后MRI扫描上看到的泄漏量。然后,我们可以使用诊断测试的工具来计算我们监测规则的灵敏度(监测器检测到真正开放的能力)和特异性(它正确识别未开放情况的能力)。这是声学、信号处理和临床诊断之间一座美丽的桥梁。

最后,如此复杂的技术是如何从实验室的好奇心走向拯救生命的临床工具的?这涉及到另一个深刻而迷人的领域:转化与监管科学。想象两家公司。一家开发的聚焦超声系统在技术上与市场上已有的设备等效。另一家开发了一种全新的设备,使用像纳秒电磁脉冲这样的新机制来打开血脑屏障。风险相称证据原则规定,这两种设备的监管途径将大相径庭。对于“等效”设备,公司需要进行严格的台架测试和一项集中的大型动物“桥接研究”,以证明其物理等效性转化为生物等效性。对于具有高度不确定性的全新设备,则需要一个更为广泛的计划:从体外模型开始,进行全面的动物剂量发现和安全性研究(包括急性和慢性),并包括行为测试,以确保没有意外的神经系统后果。理解这个过程揭示了科学、伦理和政策之间至关重要的接口,它管理着所有新医疗技术的应用。

在神经技术殿堂中的一席之地

经颅聚焦超声并非存在于真空中。它是正在开发的几种与大脑互动的革命性工具之一。要真正欣赏它的作用,我们必须将其与其他方式进行比较,如光遗传学和磁电刺激。

  • ​​光遗传学​​涉及对神经元进行基因改造,使其对光敏感。它提供了极佳的时间精度(亚毫秒级)和单细胞空间分辨率的潜力。然而,它具有最大的侵入性,需要基因改造和手术植入光传输设备。

  • ​​磁电刺激​​使用注入的纳米粒子,这些粒子将外部磁场转化为局部电场来刺激神经元。它提供了出色的时间精度,但其空间分辨率受到粒子递送和磁场塑形能力的限制。它属于中度侵入性。

  • ​​聚焦超声​​提供了一种独特而引人注目的平衡。它能在大脑深处实现毫米级的空间分辨率,而这一切都是完全无创地从颅骨外部完成的。其主要限制是时间分辨率,因为神经对声力的反应需要几十毫秒才能形成。

每种技术都有其用武之地。对于精度至关重要的基础神经科学研究,光遗传学是王者。对于未来的脑机接口,聚焦超声为一种完全无创、具有空间特异性地向大脑写入信息的方式提供了诱人的可能性。其无创且具有良好空间分辨率的独特特性,在不断增长的神经技术版图中开辟了一个至关重要的生态位。

聚焦超声的旅程才刚刚开始。我们已经探讨了它作为手术刀和钥匙的用途。但研究人员现在正在研究其在神经调控方面的潜力——可逆地兴奋或抑制神经回路,或许可以用于治疗癫痫或抑郁症。其他人则在探索其帮助溶解中风后血栓的能力,甚至清除与阿尔茨海默病相关的病理性蛋白质聚集物。每一个新应用都证明了对物理学、生物学和工程学进行深入、跨学科理解的力量。我们从一个简单的波开始,已经来到了脑医学新时代的门槛。这座堡垒正在打开。